Personajes Principales en Don Quijote de la Mancha
- Alonso Quijano / Don Quijote de la Mancha
- Rocinante (caballo de Don Quijote)
- Sancho Panza (fiel escudero)
- Dulcinea del Toboso (idealización del amor)
Personajes Secundarios en la Primera Parte
Personajes del Pueblo y la Aventura Inicial
- Licenciado Pero Pérez (cura del pueblo)
- Ama de llaves y Sobrina de Don Quijote
- Mozo de campo
- Ventero y dos «Doncellas»
- Juan Haldudo (labrador) y Andrés (su criado)
- Mercaderes
- Fernando Alonso (labrador vecino)
- Maese Nicolás (barbero)
Encuentros en el Camino
- Sabio Frestón (personaje imaginario)
- Teresa Panza (esposa de Sancho)
- Señora Vizcaína y su comitiva
- Seis Cabreros, incluyendo a Antonio
- Pastores Pedro, Sarra y Ambrosio
- Vivaldo y otros pastores
- Más de 20 Arrieros Yangüeses
- Maritornes (criada de la venta)
- Hombres «Fantasmas»
- Pastores con rebaños
- 20 Encamisados y 6 Enlutados, incluyendo al cura Alonso López
Aventuras y Desventuras
- Barbero con la bacía
- Galeotes y sus guardias, Ginés de Pasamonte
- Cardenio
- Dorotea (fingiendo ser la Princesa Micomicona)
- Bachiller Sansón Carrasco
- El Cautivo
- Zoraida/María
- Juan Pérez de Viedma y su hija Clara
- Don Luis
Personajes Secundarios en la Segunda Parte
Engaños y Realidades
- Tres Aldeanas
- Comediantes
- Tomé Cecial y el Caballero de los Espejos
- Diego de Miranda
- Carretero y Leonero
Celebraciones y Despedidas
- Labradores, Estudiantes, Cura, Parientes, Danzantes, Músicos y Zagales en la boda de Quiteria y Camacho
- Basilio y su Primo
- Sansón Carrasco (nuevamente)
- Maese Pedro (Ginés de Pasamonte)
- Habitantes de los Rebuznos
- Molineros y Pescadores
La Corte Ducal y el Desenlace
- Duques y sus Criados, Dueñas, Doncellas
- Sirvientes de Sancho en la ínsula
- Altisidora y su Amiga
- Paje
- Doña Rodríguez
- Roque Guinart y Bandoleros
- Ana Félix
- Don Antonio Moreno
