• El cura del pueblo de Don Quijote, licenciado Pedro Pérez. Hombre docto, graduado en Sigüenza.
• El ama de llaves, que pasaba de los cuarenta. El mozo de campo. Vivían en la casa de Don Quijote.
• La sobrina, Antonia Quijana, que no llegaba a los veinte.
• Un ventero (Sr. Castellano) y dos «doncellas» (Doña Tolosa y Doña Molinera) que les dijeron a Don Quijote que les servirían de por vida.
• Un labrador, Juan Haldudo, y su criado Andrés.
• Pedro Alonso, labrador vecino, que lo rescata de su primera aventura y accidente. (Cap. V).
• Maese Nicolás, el barbero del pueblo.
• El Sabio Frestón, que le robó los libros y el aposento a Don Quijote. También, para su desgracia, tornó los «gigantes» en molinos.
• Sancho sale sin despedirse de su mujer, Juana Panza (también llamada Teresa), e hijos (Sanchica, una hija nombrada en la obra).
• Una señora vizcaína en un carruaje dirigiéndose a Sevilla. La acompañaban dos frailes de San Benito y varios escuderos.
• Seis cabreros. Antonio, un mozo de hasta veinte y dos años, de muy buena gracia que sabía de música y les cantó un romance.
• Dos mozos dan cuenta a Don Quijote de la muerte de aquella mañana del famoso pastor estudiante llamado Crisóstomo, y se murmura que ha muerto de amores de aquella endiablada moza de Marcela, la hija de Guillermo el rico, aquélla que se anda en hábito de pastora por esos andurriales. Los pastores, Pedro, Sarra y Ambrosio explican la desdicha de Grisóstomo.
• Seis pastores vestidos de negros y con coronas de guirnaldas en las cabezas. Dos gentiles hombres a caballo y otros tres mozos de a pie que se dirigían al entierro de Grisóstomo. Vivaldo y otros pastores practicaban con Don Quijote, entre otras cosas, sobre las poesías del difunto Grisóstomo que ellos habían salvado de las llamas (Cap. XIII).
• «Más de 20» arrieros yangüeses (Cap. XV).
• Un ventero, su mujer e hija. La asturiana Maritornes. Un arriero y un cuadrillero de la Santa Hermandad (Cap. XVI).
• Hombres «fantasmas», entre ellos Pedro Martínez y Tenorio Hernández que mantearon a Sancho en la venta (Cap. XVII).
• Pastores que cuidaban «dos ejércitos» de ovejas y carneros (Cap. XVIII).
• 20 encamisados y 6 enlutados hasta los pies que transportaban un féretro. Se dirigían de Baeza a Segovia. Uno de ellos se le presenta a Don Quijote como el cura Alonso López (Cap. XIX).
• Un barbero que llevaba una bacía dorada por «yelmo» (Cap. XXI).
• Unos galeotes y sus guardias. Ginés de Pasamonte, atrevido ladrón y bellaco (Cap. XXII).
• Cardenio, un desdichado que por mal de amores vagaba errante por Sierra Morena (Cap. XXIV).
• Luscinda, enamorada de Cardenio.
• Dorotea, una hermosa joven que se hace pasar por la princesa Micomicona (Cap. XXIX).
• Don Fernando, joven que trata de casarse con Luscinda, finalmente se queda con Dorotea.
• Anselmo (personaje de la novela leída por el cura el curioso impertinente), un hombre que al dudar que su mujer le es fiel le pide a su amigo que intente cortejarla (Cap. XXXIII).
• Lotario, amigo de Anselmo, se enamora de la esposa de su amigo llamada Camila (Cap. XXXIII).
• Ruy Pérez, el cautivo que llega a la venta (Cap. XXXVII).
• Zoraida o María, la novia del Cautivo (Cap. XXXVII).
• Juan Pérez de Viedma, hermano del cautivo (Cap. XLII).
• Clara de Viedma, hija de Juan Pérez de Viedma (Cap. XLII).
• Don Luis, enamorado de Clara de Viedma (Cap. XLIII).
• Rucio, la mula de Sancho Panza.
• Rocinante, el rocín de Don Quijote.

Parte 2

• Tres aldeanas dirigiéndose en burro hacia El Toboso. Don Quijote sólo ve la transformación de su Dulcinea en labradora, a pesar de la treta burlesca de Sancho (Cap. X).
• Carreta de comediantes disfrazados para representar una función titulada Las cortes de la muerte (Cap. XI). Se consideraban perros malditos.
• Tomé Cecial, vecino y compadre de Sancho, es el escudero de quien se hace llamar el caballero de los Espejos o El Caballero del Bosque (en realidad, Sansón Carrasco) y dice estar enamorado de una tal Casildea de Vandalia (Cap. XII).
• El hidalgo Diego de Miranda cabalgando a lomos de una muy hermosa yegua tordilla, vestido un gabán de paño fino verde […]; el aderezo de la yegua era […] asimismo de morado y verde; […] las espuelas no eran doradas, sino dadas con un barniz verde (Cap. XVI).
• Don Lorenzo: hijo de Don Diego de Miranda.
• Carretero y leonero llevando dos leones a la corte (Cap. XVII).
• Labradores, estudiantes, cura, parientes, danzantes, músicos y zagales, todos vestidos de fiesta para asistir a la mejor y más rica boda jamás celebrada en la Mancha. La novia, Quiteria la hermosa. El novio, Camacho el rico.
• El desdichado Basilio, cuyo ingenio logró lo que más bien parecía milagro.
• El primo de un estudiante, de los que habían conducido a Don Quijote a la boda de Basilio, conducirá a nuestros protagonistas a la cueva de Montesinos.
• Durandarte: primo de Montesinos que estaba encantado. Mujer de Durandarte: Belerma. Y escudero de este: Guadiana (convertido en río).
• Sansón Carrasco: el bachiller que acaba con la locura quijotesca haciéndose pasar primero por el Caballero de los Espejos y luego por el Caballero de la Blanca Luna. Había visto impresa la obra del Ingenioso Hidalgo Don Quijote de la Mancha.
• El ventero, Maese Pedro (Ginés de Pasamonte), su mono y su criado.
• Habitantes de los rebuznos.
• Molineros y pescadores.
• Duques y sus criados, dueñas, doncellas.
• Sirvientes de Sancho en la ínsula.
• Altisidora y su amiga.
• Alejandro De La Mancha.
• Don Guante de Toboso.
• Doña Cynthia, la jefa del vizcaíno.
• Encantador Simón de Wisconsin, controla el tiempo que afecta las aventuras de Quijote mucho.
• Doña Rodríguez.
• Roque Guinart.
• Bandoleros.
• Doña Nieves, la suegra de Alejandro de Toboso, quien fue con Ana a Sierra Morena.
• Ricote, amigo morisco de Sancho Panza que es expulsado de España por su religión y emigra a Alemania.
• Ana Félix.
• Tosilos.
• Don Antonio Moreno.
• Claudia Jerónima.
• Álvaro de Tarfe, personaje del Falso Quijote quien reconoce a Sancho y a Don Quijote como verdaderos protagonistas de la obra y decide ayudarlos a desenmascarar a Avellaneda.